工业机器人
该实训平台由ABB工业机器人IRB-1410本体、IRC5单柜型控制器、焊接电源、焊枪、焊接平台组成,可以满足工业机器人及工业焊接教学及项目实训。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成,涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
技术指标
1、实验电路工作电源:+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5~9V(或任意值)可调一组,每路设置保险丝一个,每路均带有短路保护和反向保护电路,其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能,确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1)提供二组正负单脉冲发生电路,带电平指示。
2)1HZ~1KHZ连续可调时钟电路。
3)1HZ~1MHZ固定脉冲分7路输出,其中1HZ带指示灯显示。
4)12路开关量输入显示电路,输入端带保护功能。
5)12路开关量输出电路,输出端自带显示电路,直观显示开关量的输出状态,同时输出端带保护功能。
6)6位七段LED共阳数码显示器,自带BCD码译码电路;2位独立数码管,可装共阳或共阴数码管。
7)2组BCD码拨盘开关输出电路,输出端带保护功能。
8)由555时基电路组成的音响输出控制电路,并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1)提供三状态数字逻辑测试电路,并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个(可选配)。
3)提供0~50MHZ频率计1个(可选配)。
4、实验电路区: 独立电路板设计,和实验信号源完全隔离,防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下:
1)配置开放式实验区,含圆孔2只IC8,锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只)、1只IC20、1只IC40锁紧插座(兼容IC28/IC24/IC18等)。
2)提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配)。
3)设计有导线测试座一组。
4)还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点,实验接线时,只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5)2个扩展模块电路接入区:尺寸各为155×100mm,可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习,以提高学生的思维能力和动手能力。
技术指标
1、工作电源
1)输入:AC220V±10%,50HZ。
2)输出:(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V~±15V连续可调,有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A, 5V/0.5A,有短路保护自动恢复功能。
3)完善的电源保护电路:过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1)直流信号源:双路-5V~+5V, -0.5V~+0.5V连续可调。
2)函数发生器
输出波形:方波、三角波、正弦波
幅值:正弦波:0~10V(10V为峰—峰值,且正负对称)
三角波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)
方波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)
频率范围:分四档10HZ~100HZ、100HZ~1KHZ、1KHZ~10KHZ、10KHZ~100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区:设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区,用镀银长紫铜管做插孔,可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只,量程为1mA,内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要,另行开发其它实验电路。
19、机箱:坚固型铝合金框架,厚实的 ABS 塑料包角,参考外形尺寸 480×360×120mm。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询:15058335858
联系电话:4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱:bh@boheng.com.cn
一.产品简介
该实训平台由ABB工业机器人IRB-1410本体、IRC5单柜型控制器、焊接电源、焊枪、焊接平台组成,可以满足工业机器人及工业焊接教学及项目实训。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。
二.技术性能
输入电压:三相 AC 380V±10% 50HZ;
工作环境:环境温度范围为-5℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;
装置容量:<0.6kVA;
气源压力:≥0.4Mpa;
三.模块介绍
1.机器人底座 定制
采用高强度铸铁,组织稳定,确保品质。铸件结构均经过机床动力学分析和有限元分析,合理的结构程度与加强筋搭配,保证基础件高刚性。
规格:L700×W700,高度可根据具体应用单元而定。
机器人专用,保证与机器人本体匹配。
2.焊接系统
由送丝机、焊机、焊机电源组成,采用全电流领域电弧稳定,飞溅小,同一台焊机,既适用于小电流打底焊接,也适合大电流高熔敷率工作。
电弧集中、穿透力强。
间隙搭桥能力强、干伸长不敏感,适应全位置及新手焊接。
采用熔滴缩颈检测与控制微观技术。
机器人数字接口,可定制更多的焊接工艺与软件升级。
▲焊接电源
输入电源:3相,380V,50/60Hz。
输入频率:30~400A。
输入容量:13.5KVA。
额定开路电压:63.7V。
额定输出电流范围:30~400A。
额定输出电压范围:12~38V。
额定暂载率:350A@100%@40°C。
焊接方法:CO2/MAG/MMA。
焊丝直径:0.8/1.0/1.2mm。
焊接时序:无收弧、有收弧、反复收弧、点焊。
焊机参数通道存储:默认10组。
电弧特性:-9-+9。
机器人通讯:有。
冷却方式:智能风冷。
送丝速度:1.4~24m/min。
防护等级:IP23S。
3.焊枪
冷却方式:空冷。
暂载率(10min):100%。
焊接电流(CO2):350A。
焊丝直径:0.8/1.0/1.2mm。
含防碰撞功能。
4.焊接工作台
尺寸:1150*1000*600
类型:平板
材料:铁
工艺:双面磨平工艺
特点:多孔定位结构,定位精准、承重强
用途:工业机器人加工
5.快速夹具
夹具是加工时用来迅速紧固工件,使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。
6.电控柜
外形尺寸:750mmm*380mm*1020mm
优质钣金焊接而成,厚度≥1.0mm,表面白色喷漆;
7.烟尘净化器
产品尺寸:50*50*100CM
电机材质:铜线电机
电机功率:1.1KW
过滤效率:99.9%
工作电压:220V
臂长/吸盘:长2米/直径16CM/48CM
活性炭板:1块
滤芯数量:1个
产品滤芯:聚养脂
产品重量:60KG
8.安全围栏
规格:高约1米。
采用工业级网格形金属围栏。
包含关门检测传感器,具有警报灯。
四.工具
定制焊接工件
五.可实训项目
机器人安全操作注意事项
机器人开关机的操作
机器人控制面板菜单的介绍
机器人设定系统的日期与时间
机器人系统状态信息及事件日志查看
机器人系统的备份与恢复
机器人的手动操纵——单轴运动
机器人的手动操纵——线性运动
机器人手动操纵的快捷方式
机器人转数计数器的更新操作
机器人IO通讯及标准通讯板的认识
机器人标准IO板的参数设定
机器人系统输入输出与IO信号的关联
机器人示教器可编程按钮的使用
机器人三个重要程序数据
机器人创建程序模块及例行程序的方法
机器人例行程序编程操作方法
机器人的常用指令——MoveJ
机器人的常用指令——MoveL
机器人的常用指令——MoveC
机器人的常用指令——赋值指令
机器人的常用指令——IO指令
机器人的常用指令——逻辑判断指令
机器人的中断应用
机器人的安全保护机制
工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术
工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术
工业机器人夹具电气连接与调试技术
工业机器人焊接系统电气连接与调试技术
工业机器人焊接系统送丝机控制系统的连接与调试
工业机器人直焊实训练习
工业机器人弧焊实训练习
工业机器人与变位机的配合焊接实训练习
工业机器人弧焊的编程设定
工业机器人圆焊的编程设定
工业机器人直焊的编程设定